Bu talimat seti, RSLogix 500 kontrolörleri kullanma deneyimi olan, ancak Allen Bradley RSLogix 5000 programlanabilir mantık kontrolörleri ile çok az deneyimi olan veya hiç deneyimi olmayan elektrikçilerin, teknisyenlerin ve mühendislerin endüstriyel bir garaj kapısı açıcısının basit bir merdiven diyagramını tasarlamasına ve çalıştırmasına izin verecektir. Programınızı test ederken veya çalıştırırken herhangi bir sorun yaşamamak için yakından takip edin.
adımlar
Bölüm 1/4: Kapı Düzenini Anlama
Adım 1. İnşa ettiğiniz tasarımın düzenini planlayın
Adım 2. Gösterilen PLC konfigürasyonunu ve saha cihazı kablolamasını kullanın
Bölüm 2/4: RSLogix 5000 Kullanarak Yeni Bir Proje Oluşturma
Adım 1. "Endüstriyel Garaj Kapısı Açıcı" adlı yeni bir proje oluşturun
- Bilgisayarınızda "Rockwell Yazılımı"nı bulun.
- Yeni bir denetleyici dosyası açmak için "RSLogix 5000 Enterprise Series" üzerine tıklayın.
-
Denetleyici için yeni bir dosya açmak için Dosya'ya çift tıklayın. "Dosya" düğmesi, yazılımın sol üst köşesinde bulunur.
Tenneng 1 -
Tıklayın ve listeden "1756-L62 ControlLogix 5562" CPU tipini seçin.
Tenneng 003 - "Endüstriyel Garaj Kapısı Açıcı" proje adını girin.
- Tıklayın ve listeden "1756-A7 7slot Controllogix 5562" şasi tipini seçin.
- Create In aracılığıyla dosyanız için istediğiniz konumu seçin.
- Proje kurulumunu tamamlamak için Tamam'a basın.
Adım 2. Gerçek dünya giriş/çıkış adresi yapılandırmasını oluşturun
- Veri Tiplerine tıklayın ve ardından "I/O konfigürasyonuna" bir modül ekleyin.
- Modülleri vurgulamak için "Yeni Modül"e sağ tıklayın ve ardından dijitale tıklayın.
-
Giriş Modülünü ekleyin.
- Tıklayın ve listeden "1756-IB16I" öğesini seçin.
-
"Giriş Modülü Penceresi"ni açmak için Tamam'a tıklayın.
Tenneng 04 -
"Input_DC" adını girin.
Tenneng 005 - Tıklayın ve listeden Yuva "3"ü seçin.
- Tıklayın ve "Uyumlu Anahtarlama"yı seçin.
- Tamamlamak için Tamam'a tıklayın.
-
Çıkış Modülünü ekleyin.
- Tıklayın ve listeden "1756-OB16I" öğesini seçin.
-
"Çıktı Modülü Penceresi"ni açmak için Tamam'a tıklayın.
Tenneng 006 -
"Output_DC" adını girin.
Tenneng 07 - Tıklayın ve listeden Yuva "5"i seçin.
- Tıklayın ve "Uyumlu Anahtarlama"yı seçin.
- Tamamlamak için Tamam'a tıklayın.
Adım 3. Bir etiket oluşturun
Etiketler oluşturmanın birden çok yolu vardır. "Kontrolör" etiketleri veya "Ana Program" etiketleri penceresini açın. Etiketler, siz programlarken birer birer oluşturulabilir veya Etiketler, Etiket Düzenleyici'de oluşturulabilir. Etiket Düzenleyici, etiketlerin elektronik tablo benzeri bir görünümünü kullanarak etiketler oluşturmanıza ve düzenlemenize olanak tanır.
- Ana Program'a tıklayın.
- "Program Etiketi"ne çift tıklayın ve ardından "Etiketleri Düzenle"ye tıklayın.
- İlk hücreyi seçin ve "Etiket Adı"nı girin.
- İkinci hücreyi seçin ve "Takma Adı" girin.
Adım 4. Bir zamanlayıcı oluşturun
Zamanlayıcılar her etiket adına bağlanabilir. Zamanlama parametrelerinin ve adres zaman verilerinin ayarlanması gereklidir.
- "Program Etiketi"ne tıklayın ve seçin ve ardından "Etiketi Düzenle"ye tıklayın.
- İlk hücreyi seçin ve "Zamanlayıcılar" girin.
Bölüm 3/4: Merdiven Diyagramı Basamağı Oluşturma
Adım 1. Programlama araç çubuğunda bulunan "Merdiven Şeması Temel Talimatları" simgesine bakın
Adım 2. Basamak 0 için bir merdiven diyagramı oluşturun
Dış kapıyı açıp kapatan ve üst limit anahtarını etkinleştiren bir basamak oluşturun..
- MainRoutine'e çift tıklayın, ardından yeni bir pencere açılacaktır. Talimatlar simgesi yeni pencerenin üstünde bulunur.
- Basamak talimat simgesine tıklayın ve yeni pencereye sürükleyin.
- XIC talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Open_Outside_Garage_Door yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Stop_Outside_Door yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Top_Limit_Switch yazın ve ↵ Enter'a basın.
-
OTE talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Motor_Up yazın ve ↵ Enter'a basın.
Tenneng 3
Adım 3. Basamak 1 için bir merdiven diyagramı oluşturun
Kapıyı kapatan ve durduran ve alt limit anahtarını etkinleştiren bir basamak oluşturun. Fotosensör, kapanırken bir nesnenin kapıyı bloke edip etmediğini algılamak için kullanılır; eğer öyleyse, kapıyı kapatmayı durdurur.
- XIC talimat simgesine tıklayın ve basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Close_Inside_Garage_Door yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Stop_Inside_Door yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Bottom_Limit_Switch yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Stop_Inside_Door yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Photo_Sensor yazın ve ↵ Enter'a basın.
- OTE talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Motor_Down yazın ve ↵ Enter'a basın.
- Dal talimatı simgesini tıklayıp sürükleyin ve ardından Close _ Inside_Garage_Door'un altına yerleştirin. Dal talimatı simgesini vurgulayın ve Motor_Down yazın ve ↵ Enter'a basın.
Adım 4. Basamak 2'nin merdiven diyagramını oluşturun
Garajın içinde kapı açılırken yeşil ışığın AÇIK olduğunu gösteren bir basamak oluşturun; ışık, kapı tamamen açılıncaya ve üst limit anahtarına çarpana kadar AÇIK kalır.
- XIC talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Motor_Up yazın ve ↵ Enter'a basın.
- OTE talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Green_Light_Inside_Garage yazın ve ↵ Enter'a basın.
- Dal talimatı simgesini tıklayıp sürükleyin ve ardından Motor_Up'ın altına yerleştirin. Dal talimatı simgesini vurgulayın ve Timer_1_TT yazın ve ↵ Enter'a basın.
Adım 5. Basamak 3'ün merdiven diyagramını oluşturun
Yeşil ışığın üst limit anahtarına ulaşana kadar 10 saniye daha AÇIK kalacağı zamanlamasını (Gecikme Süresi) temsil eden bir basamak oluşturun.
- XIO talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Bottom_Limit_Switch yazın ve ↵ Enter'a basın.
- TON talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. TON, Zamanlayıcı/Sayaç komutundadır. TON "Zamanlayıcı"yı vurgulayın ve Timer_1 yazın ve ↵ Enter'a basın. "Ön Ayar"ı vurgulayın ve 10.000 yazın ve ↵ Enter'a basın.
Adım 6. Basamak 4 ve 5 için bir merdiven diyagramı oluşturun
Kırmızı ışık flaşörünün zamanlamasını kontrol eden basamaklar oluşturun.
- XIO talimat simgesini tıklayıp 4 basamağının içine sürükleyin ve talimatı vurgulayın ve Timer_3. DN yazın ve ardından ↵ Enter'a basın.
- TON komut simgesine tıklayın ve basamak 4'e sürükleyin. TON, Zamanlayıcı/Sayaç komutundadır. TON "Timer"ı vurgulayın ve Timer_2 yazın ve ↵ Enter'a basın. "Ön Ayar"ı vurgulayın ve 500 yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIO talimat simgesini tıklatıp 5 numaralı basamağa sürükleyin ve talimatı vurgulayın ve Timer_2. DN yazın ve ardından ↵ Enter'a basın.
- TON komut simgesini tıklatıp basamak 5'e sürükleyin. TON, Zamanlayıcı/Sayaç komutundadır. TON "Timer"ı vurgulayın ve Timer_3 yazın ve ↵ Enter'a basın. "Ön Ayar"ı vurgulayın ve 500 yazın ve ↵ Enter'a basın.
Adım 7. Basamak 6'nın merdiven diyagramını oluşturun
Bu basamak, algılanan bir nesne varsa kırmızı ışıklı flaşöre enerji verir; nesne kaldırılana kadar ışık yanıp sönmeye devam edecektir.
- XIC talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Photo_Sensor yazın ve ↵ Enter'a basın.
- XIC talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Timer_2. TT yazın ve ↵ Enter'a basın.
- OTE talimat simgesini tıklayıp basamağa sürükleyin. Talimatı vurgulayın ve Red_Light_Flasher yazın ve ↵ Enter'a basın.
Bölüm 4/4: Programı Çevrimdışı Olarak Test Edin ve Çalıştırın
Adım 1. Yazılım Kontrol Sisteminde veya Çevrimdışı Çalışma Modunda kullanılmadan önce sorunları bulmak için emülatör yazılımıyla test edin
Programınızı, programın test edilmesini veya çalışmasını engelleyecek hatalara karşı kontrol etmek için Tümünü Doğrula simgesine tıklayın. Kodunuz doğrulandıktan sonra, ee'ler basamakların sol tarafından kaybolacaktır
Adım 2. Programın sol üst köşesinde bulunan Off-Line Run Mode'a tıklayın
Adım 3. Sonucu gözlemleyin
Çalıştırma modu etkinleştirildiğinde, işlemci tüm gerçek girişlerin durumunu giriş görüntü tablosu belleğine aktarır. Ardından PLC, basamak 0'dan başlayarak ladder programındaki her basamağı taramaya başlar. Her basamaktaki her giriş öğesini karşılaştırır ve basamak mantığına bağlı olarak bu basamak çıkışını AÇIK veya KAPALI olarak ayarlar.
